國防部在2017年提出《四年期國防總檢討》(QDR),希望能發揮聯合戰力,更將投入空中、水面及水下等無人載具研究。現有消息指出,國防部已委中科院,以「慧龍專案」編列36億6千多萬元預算,將自2020年起以5年的期程研發無人潛航原型艇計劃。據上報報導,「慧龍專案」研發無人潛艇的團隊,仍是由潛艦國造ID
蔡政府推動「國防自主」政策,空軍戰力部分,除執行「高教機國造」外,也同時為「戰機國造」計畫鋪路。根據國防部明年度預算書顯示,國軍明年將編列45萬元預算,首度派遣6名代表到美國參訪、觀摩空軍研發機構,藉此「掌握並瞭解戰機研發技術能量」,此舉也象徵「戰機國造」前置工作,將跨出重要的一步。